物流機(jī)器人
助力企業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn) 提高效率
采用德國引進(jìn)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，德國原裝生產(chǎn)機(jī)器人主件，機(jī)器人整機(jī)防護(hù)等級IP65,X20高性能CPU，ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存儲卡（512M）24路數(shù)字量輸入,漏式, 24路數(shù)字量輸出,0.5A 源式，模擬量輸出輸送模塊，控制系統(tǒng)具有高速EtherCAT總線協(xié)議。系統(tǒng)通訊電流控制環(huán)：最快31.25 μs，轉(zhuǎn)速控制環(huán)：最快125 μs，位置控制環(huán)：最快125 μs，靈活多變的冷卻方案（無風(fēng)扇，強(qiáng)制冷卻，冷卻板），多種反饋方式，可顯示診斷參數(shù)。
技術(shù)參數(shù)
| 自由度 | 3+1 |
| 負(fù)載能力 | 3kg |
| 重量 | 65kg |
| 額定工作范圍 | ￠1100×250mm |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
| 噪音 | ＜65dB(A) |
| 拾放速度 | MAX 150P/min |
| 重復(fù)定位精度(X\Y\Z) | ±0.1mm |
| 運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu) | delta型 |
| 旋轉(zhuǎn)軸最大力矩 | 16Nm |
| 重復(fù)角度 | ±0.3° |
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